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由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-200T分級卸載拉拔儀（錨桿拉拔儀）適用于錨桿、錨索等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工質量檢驗*儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH- 300T分級加載卸載錨桿拉力計（錨桿拉拔儀）適用于錨桿、錨索等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工質量檢驗*儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-200T分級卸載錨桿拉拔儀測量原理（錨桿拉拔儀）適用于錨桿、錨索等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工質量檢驗*儀器。

XH-50T鋼筋拉拔儀技術指標分為1噸、3噸、5噸、10噸、20噸、30噸、50噸、60噸、80噸、和100噸。儀器由手動泵、中空液壓缸、中文數據處理器、帶快速接頭的高壓油管、錨具、轉換頭拉桿和手提便攜箱組成。

XH-60T錨栓拉拔儀測量原理分為1噸、3噸、5噸、10噸、20噸、30噸、50噸、60噸、80噸、和100噸。儀器由手動泵、中空液壓缸、中文數據處理器、帶快速接頭的高壓油管、錨具、轉換頭拉桿和手提便攜箱組成。